合成密涅瓦-II2
包含为我们的CVPR2021论文开发的综合数据集。
单眼姿势估计案例研究：Hayabusa2 Minerva-II2部署。
在CC0下共享的图像。
当前可从以下位置下载合成的密涅瓦II2图像： ：//drive.google.com/drive/folders/1ZhmzKEgsCmU2jB3aZuLk97uaa4_9o4dP？usp = sharing
真正的Minerva-II2图像由Hayabusa 2光学导航相机（ONC）系统团队拥有版权：JAXA，千叶工业大学，东京大学，高知大学，立教大学，名古屋大学，会津大学和AIST。 要访问真正的Minerva-II2部署映像，需要从JAXA获得许可。
如果对访问数据集有任何疑问或困难，请随时与作者联系。
注释文件格式
SetA和SetB数据集分为| Train（80％）| Val（10％）| Test（
