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SMARTS:可扩展的多代理商自动驾驶RL培训学校
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2021-04-05
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智能 SMARTS(可扩展的多智能体RL培训学校)是一个模拟平台,用于自动驾驶的强化学习和多智能体研究。 它的重点是现实和多样化的互动。 它是来自华为诺亚方舟实验室的RL平台套件的一部分。 在查阅该论文,了解一些项目目标的背景知识。 多代理实验就像... import gym from smarts . core . agent_interface import AgentInterface , AgentType from smarts . core . agent import AgentSpec , Agent class SimpleAgent ( Agent ): def act ( self , obs ): return "keep_lane" agent_spec = AgentSpec ( interface = AgentInter
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SMARTS:可扩展的多代理商自动驾驶RL培训学校 (703个子文件)
.babelrc 86B
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bus.blend 957KB
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simple_car.blend 847KB
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.gitignore 9B
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map.glb 7KB
map.glb 6KB
map.glb 6KB
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index.html 335B
MANIFEST.in 207B
MANIFEST.in 197B
MANIFEST.in 38B
variables.index 891B
test_notebook.ipynb 1KB
ULTRA-flowchart-v1.jpg 229KB
main.js 4.3MB
simulation.js 11KB
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InfoDisplay.js 2KB
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index.js 2KB
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package.json 1KB
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info.json 254B
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info.json 249B
info.json 86B
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road_speeds.json 36B
LICENSE 1KB
LICENSE 1KB
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Makefile 669B
Makefile 162B
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Makefile 35B
main.js.map 14.4MB
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getting_started.md 6KB
observations.md 4KB
CONTRIBUTING.md 4KB
README.md 4KB
multiagent.md 4KB
custom_agent.md 3KB
agent.md 3KB
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安幕
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