Behaviour-Tree-Dart-:Google Dart 的行为树包

行为树 行为树框架是经典设计模式结构的基础，通常与 AI（人工智能）领域相关，主要用于游戏行业。 这些框架是针对具有复杂逻辑基础结构并具有与神经网络类似的基于节点的结构的系统的解决方案，但返回离散布尔响应，而不是概率（浮点数 - 模糊逻辑）。 该行为树库包含构建行为树系统的基础。 结构 库组件和继承层次结构： 节点 行动 状况 装饰器逆变器 合成的 选择器 顺序 组件 黑板 行为树框架通常定义一个“黑板”对象作为（或代表）行为树系统要解决的问题域的“容器”。 行为树系统的职责是与问题域进行交互并导致其状态发生变化，在其内部结构周围传递黑板，在黑板穿过每个节点时访问和更改黑板内的信息。 虽然在行为树中定义黑板对象很常见，但该框架并没有为此定义特定的类。 原因是黑板不仅仅是一个容器。 将黑板与树的依赖项分开意味着树（开箱即用）不需要依赖于使用特定的黑板对象，因此树被设计为将任何类传递给它