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stair_detection:楼梯检测算法

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楼梯检测楼梯检测算法

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stair_detection-main.zip （7个子文件）

stair_detection-main

src

stair_detection_node.cpp 6KB

stair_detector_geo.h 8KB

stair_detector_geo.cpp 24KB

neighbour_finder.h 2KB

CMakeLists.txt 1KB

README.md 50B

package.xml 2KB

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