c3sc:使用压缩连续计算的随机最优控制

压缩连续计算用于随机最优控制（C3SC） 使用C3软件包中的功能序列分解执行随机最优控制 先决条件 该库用于这些论文 Alex Gorodetsky，Sertac Karaman，Youssef Marzouk：。 于：《国际机器人研究杂志》，2018年被接受。 Ezra Tal，Alex Gorodetsky，Sertac Karaman：针对高维零和和差分游戏的基于连续张量火车的动态编程。 在：美国控制会议（ACC），威斯康星州密尔沃基市，2018年被接受。 安装说明 我们将必备软件包（C3和CDYN）安装到由<c3sc>表示的通用目录中。 将该标志替换为适合您的系统的标志。 然后，我们将告诉C3SC在哪里可以找到目录。 我们将C3SC安装到由<c3sc>.表示的目录中<c3sc>. 安装C3 git clone https