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Cell decomposition, motion planning-开源
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2021-04-29
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单元分解是路径规划(机器人路径规划)的首个适用解决方案之一。 该算法旨在在配置空间中找到自由区域(没有被障碍物占据的单元格),并为这些单元格建立邻接图。
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CD-source.zip (55个子文件)
CD-source
_code
cellDecompositionTrapez_05.m 28KB
cellDecompositionTrapez.m 9KB
calculatePath.m 2KB
makeEdgesGraph.m 2KB
Copy_of_cellDecompositionTrapez_05.m 27KB
cellD_planning.m 525B
_polygon
outsource
uniqueerr.m 1KB
test.m 609B
spuni.m 5KB
inpolygonerr.m 870B
sparea.m 2KB
cleandata.m 2KB
ptserr.m 614B
polyinit.m 2KB
polyxpoly1.m 18KB
inputcheck1.m 8KB
polygon.m 13KB
_xternal
polysplit.m 2KB
spsub.m 4KB
worldcoastlo.bin 75KB
spint.m 4KB
adjustpoly.m 2KB
cpint.m 2KB
meteocolor.mat 5KB
cpxor.m 455B
polycut.m 4KB
insertintpts.m 3KB
polybool.m 3KB
cpsub.m 3KB
draw_EOF.m 4KB
ismembererr.m 1KB
worldcoasthi.bin 149KB
mapaBlank.m 905B
closefaces.m 910B
mapaBlank_Antonio.m 904B
cpuni.m 4KB
patchpoly.m 2KB
spuni1.m 2KB
plotpoly.m 2KB
extractpoly.m 780B
polyjoin.m 1KB
spsub1.m 1KB
poli.m 769B
makeGrid.m 731B
patchpolym.m 2KB
polymerge.m 11KB
singlenan.m 401B
logs.txt 819B
_gui
planner_GUI.m 22KB
create2dcspace.m 20KB
planner_GUI.fig 7KB
create2dcspace.fig 8KB
test.Obsmap 868B
run_cd_planner.m 1KB
readme.txt 1KB
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葵烟
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