没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
pico_flexx_driver:PMD CamBoard pico flexx的ROS驱动程序
共11个文件
xml:2个
launch:1个
license:1个
需积分: 10 2 下载量 179 浏览量
2021-05-05
19:56:18
上传
评论
收藏 33KB ZIP 举报
温馨提示
PMD CamBoard pico flexx驱动程序 作者 不来梅大学 < > 维护者 不来梅大学( 。 目录 用法 故障排除 描述 该软件包是来自pmd的CamBoard pico flexx的ROS接口。 特征: 在ROS主题上发布点云,相机信息,深度,红外和噪声图像 支持动态重新配置 支持零拷贝传输的nodelet 具有nodelet管理器和机器标签支持的启动文件 可选的静态TF发布者 依存关系 ROS Indigo或Kinetic(或更新的版本也可以) Royale SDK (推荐:最新版本,至少为3.21) 地位 该驱动程序已在以下位置进行了测试: Ubuntu 14.04和16.04 ROS靛蓝和ROS动力学 安装 安装ROS: Ubuntu 16.04的说明 设置您的ROS环境 从http://www.pmdtec.com/picoflexx/下
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
pico_flexx_driver-master.zip (11个子文件)
pico_flexx_driver-master
royale
.gitignore 14B
src
pico_flexx_driver.cpp 43KB
launch
pico_flexx_driver.launch 4KB
LICENSE 34KB
cfg
pico_flexx_driver.cfg 3KB
package.xml 1KB
README.md 9KB
cmake
findPicoFlexxSDK.py 2KB
Findroyale.cmake 1KB
nodelet_plugins.xml 225B
CMakeLists.txt 5KB
共 11 条
- 1
资源评论
华笠医生
- 粉丝: 34
- 资源: 4679
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- 基于matlab的考虑设备动作损耗的配电网分布式电压无功优化源码.zip
- 互联网网络科技类网站模板整站打包下载.zip
- 电脑操作系统软件下载网站模板打包整站下载.zip
- 创维e910 mt8685刷机包
- 网站整站模板竞技游戏类网站模板打包下载.zip
- 14 Day of the Dragon King - Mary Pope Osborne.png
- 【Redis开发】资源Redis-v6.0.20.zip
- 《STM32单片机+DHT11温湿度++光敏电阻+蜂鸣器+OLED屏幕》源代码
- (完整版)银行计算机储蓄系统需求分析.doc
- 图像超分辨率FSRCNN的最优SSIM和PSNR的模型权重文件(x2、x3、x4)
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功