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dronez-demo:使用 Dronez 的 ARDrone 飞行演示
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2021-07-20
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Dronez-演示 既是又是 。 在飞行期间, 一系列高级例如或 - 这些是使用实现创建的。 每个指定 - 一种从最新观察到的 DroneState 中获取 P 类型的策略特定状态的方法,以及 应该执行的 多次迭代 当 Drone 收到 ,它使用以及封装的 Policy 和 PolicyStateMapper 来决定每次迭代采用哪个 ,使用最新观察到的DroneState 。 选定的DroneAction被发送到 Drone 以发送到 ARDrone。 该项目的目的是实现一个 AbstractCommandFactory,它通过使用Policy<TargetRelativeDroneStateWithRecentActions>创建命令,以便可以最小化与指定目标的距离。 一旦我们有了这个实现,目标就是演示试飞。 该项目目前配置了 AbstractCo
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dronez-demo-master.zip (23个子文件)
dronez-demo-master
src
main
resources
org
ml4j
dronez
histories
org.ml4j.mdp.StateActionSequenceHistory
1
flight_1435321434559.ser 103KB
actionvaluefunctions
org.ml4j.mdp.ActionValueFunctionDelayedModelAdapter
1
actionValueFunction_lr_1435321434559.ser 2KB
actionValueFunction_lr_1435332668671.ser 2KB
org.ml4j.mdp.NeuralNetworkActionValueFunction
1
learnedLeftRightValueFunction.ser 26KB
learnedValueFunction.ser 4KB
policies
org.ml4j.mdp.ContinuousStateDelayedMdpValueFunctionGreedyPolicy
1
policy_lr_1435321434559.ser 2KB
application.properties 252B
logback.xml 198B
serialized
README 0B
java
org
ml4j
dronez
ActionValueFunctionFeaturesMapper.java 812B
DronezFlightExecutor.java 2KB
DronezIndependentDimensionsLearnedContinuousStateActionValueFunctionPolicyCommandFactory.java 5KB
DronezMockConfig.java 6KB
DronezApplication.java 1KB
DronezFlight.java 209B
DronezIndependentDimensionsLearnedContinuousStatePolicyCommandFactory.java 3KB
DronezConfig.java 3KB
DemoFlight.java 1KB
DronezIndependentDimensionsLearningContinuousStatePolicyCommandFactory.java 11KB
test
java
org
ml4j
dronez
DronezApplicationTests.java 413B
LICENSE 11KB
pom.xml 2KB
README.md 5KB
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简内特
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