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Ksr10Driver:Ksr10 机械臂的驱动程序 Java-开源
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2021-06-29
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Ksr10 机械臂驱动器 jar 连接在 USB 总线上,与许多操作系统兼容,包括 Raspberry Pi 1st Call with Ksr10.Ksr10Driver(Dest, Action, Dur, Light, debug) Dest = String: M1 或 GRIPPER; M2 或手腕; M3 或肘部; M4 或肩部; M5 或 BASE 操作 = 字符串:OPEN 或 OUVRIR; 关闭或费默; 向上或向上; DOWN 或 BAS; 左或 GAUCHE; RIGHT 或 DROITE DUR = double:持续时间以秒为单位 Light = int: 0 Light off; 1 Light on Debug = String: optional = 'debug' if you want trace 2nd Call: Ksr10.Ksr10Driver(Dest, Light, debug) Dest = LIGHT 如果你想点亮 NL 如果你想熄灭 STOP 停止最后一次调用 Light optional如果 Dest 不是 STOP 见上 Deb
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男爵兔
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