2013-FrisbeeRobot-RahChaChaRuckus:带游戏手柄和坦克驱动的机器人代码

Nichols-Robitics-Team-4930 C++ 测试代码。 目标 (1) 初始化电机和操纵杆。 目标 (2) 使用 Tank Drive 和 USB Logitech Dual Action Gamepad 驱动机器人。 目标 (3) 在自主模式下向前移动机器人。 目标 (4) 在 2013 机器人的 cRIO 上编译并运行 C++ 代码。