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ck9:CK-9机器人开发套件的代码
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ck9 CK-9机器人开发套件的代码 要购买CK-9,请点击此处: : 所需软件: Ubuntu 16.04或更高版本 ROS Kinetic Kame或更高 所需的硬件: CK-9机器人开发套件(包括带编码器的马达,LiDaR,精确切割且坚固的模块化底座,车轮,脚轮) 2个微控制器。 示例:Arduino Uno(一个用于IMU,一个用于基本控制器) 机器人计算机(例如:Raspberry Pi 3 Model B) 电池 工作站计算机(装有Linux Ubuntu 16.04或更高版本的PC) 如何克隆? cd catkin_ws/src git clone https://github.com/centauri-robotics/ck9 cd ~/catkin_ws catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bas
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ck9:CK-9机器人开发套件的代码 (687个子文件)
lock.c 21KB
ydlidar_driver.cpp 49KB
unix_serial.cpp 33KB
CYdLidar.cpp 27KB
win_serial.cpp 20KB
mpu6050_serial_to_imu_node.cpp 11KB
serial.cpp 8KB
list_ports_linux.cpp 7KB
list_ports_osx.cpp 7KB
main.cpp 7KB
list_ports_linux.cpp 7KB
list_ports_win.cpp 6KB
ydlidar_node.cpp 6KB
list_ports_win.cpp 4KB
ydlidar_client.cpp 1KB
win_timer.cpp 713B
unix_timer.cpp 643B
doxygen.css 25KB
search.css 4KB
tabs.css 1KB
ydlidar.dae 2.82MB
Doxyfile 106KB
serial.h 19KB
ydlidar_driver.h 18KB
help_info.h 14KB
ydlidar_protocol.h 10KB
angles.h 9KB
CYdLidar.h 7KB
lock.h 7KB
locker.h 6KB
v8stdint.h 6KB
win_serial.h 3KB
unix_serial.h 3KB
thread.h 3KB
common.h 2KB
timer.h 859B
unix.h 491B
utils.h 304B
win.h 147B
_simple_ini_8h_source.html 383KB
_simple_socket_8h_source.html 122KB
classydlidar_1_1_c_simple_socket.html 118KB
classydlidar_1_1_y_dlidar_driver.html 99KB
class_c_simple_ini_templ.html 88KB
help__info_8h_source.html 83KB
classydlidar_1_1_c_passive_socket.html 82KB
classserial_1_1_serial.html 73KB
classydlidar_1_1_c_active_socket.html 72KB
ydlidar__protocol_8h_source.html 65KB
classydlidar_1_1_c_passive_socket-members.html 48KB
ydlidar__driver_8h_source.html 47KB
classydlidar_1_1_c_active_socket-members.html 47KB
locker_8h_source.html 46KB
classydlidar_1_1_c_simple_socket-members.html 46KB
serial_8h_source.html 43KB
_host_8h_source.html 42KB
lock_8h_source.html 41KB
v8stdint_8h_source.html 36KB
angles_8h_source.html 32KB
_c_yd_lidar_8h_source.html 28KB
win__serial_8h_source.html 27KB
unix__serial_8h_source.html 27KB
functions.html 27KB
_convert_u_t_f_8h_source.html 26KB
classydlidar_1_1_y_dlidar_driver-members.html 24KB
class_c_yd_lidar.html 23KB
classserial_1_1serial_1_1_serial_1_1_serial_impl.html 23KB
classserial_1_1_serial_1_1_serial_impl.html 23KB
thread_8h_source.html 21KB
classserial_1_1serial_1_1_serial_1_1_serial_impl-members.html 21KB
_stat_timer_8h_source.html 20KB
classserial_1_1_serial_1_1_serial_impl-members.html 20KB
functions_func.html 20KB
_passive_socket_8h_source.html 19KB
inherits.html 19KB
_active_socket_8h_source.html 19KB
class_c_simple_ini_templ-members.html 18KB
classserial_1_1_serial-members.html 18KB
hierarchy.html 17KB
class_s_i___convert_w.html 15KB
class_s_i___convert_a.html 15KB
functions_s.html 14KB
annotated.html 14KB
namespaceserial.html 14KB
structserial_1_1_timeout.html 12KB
md_README.html 12KB
classes.html 12KB
functions_vars.html 12KB
common_8h_source.html 12KB
functions_g.html 10KB
timer_8h_source.html 10KB
class_thread.html 10KB
md__home_yang_lidar_ws_src_sdk_README.html 10KB
struct_laser_config.html 10KB
files.html 10KB
class_channel_device.html 10KB
struct_c_simple_ini_templ_1_1_entry.html 9KB
md__home_tony_gitlab_sdk_README.html 9KB
class_event.html 9KB
graph_legend.html 9KB
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小林家的珂女仆
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