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fximu:FXIMU客户端文件
共28个文件
yaml:11个
py:4个
md:4个
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2021-03-06
01:32:09
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用于FXIMU imu传感器板的ROS软件 该存储库包含fximu软件包。 这是运行fximu所需安装的唯一软件包。 FXIMU通过使用恩智浦半导体FXOS8700加速度计磁力计和FXAS21002陀螺仪传感器的TM4C123 MCU上的ROS互补滤波器端口。 有关如何启动设备的说明,请参阅 。 有关的说明,请参见“校准”。 该设备已经过校准,但是将其安装到应用程序后,可能需要重新校准。 有关操作技巧,请参见 。 固件代码可从 硬件文件位于 它可以与ROS一起使用,没有任何问题,不需要驱动程序,使用标准的消息类型,并且是开源的。 传感器数据直接馈入互补滤波器,更新至400hz。 然后,通过使用output_rate_divider参数,过滤器查询以所需的输出速率获取四元数数据。 可以使用fximu_params.yaml配置硬件 这是示例参数文件: params/imu:
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fximu-main.zip (28个子文件)
fximu-main
HOWTO.md 3KB
CALIBRATION.md 3KB
scripts
socat.sh 96B
perms.sh 126B
cal_bridge.py 692B
measure_gravity.py 883B
measure_thresholds.py 2KB
measure_magnetic.py 902B
CMakeLists.txt 235B
config
fximu_params_010.yaml 410B
fximu_params_007.yaml 409B
fximu_params_006.yaml 407B
fximu_params_000.yaml 410B
fximu_params_001.yaml 410B
fximu_params_002.yaml 411B
fximu_params_004.yaml 408B
fximu_params_008.yaml 411B
fximu_params_003.yaml 404B
fximu_params_009.yaml 409B
fximu_params.yaml 295B
README.md 7KB
package.xml 769B
launch
rviz
fximu.rviz 5KB
fxviz.launch 296B
fximu.launch 303B
fx.launch 285B
QUICK.md 4KB
.gitignore 16B
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