control-engineering-with-python

用Python控制工程 :books: 程序和幻灯片 控制工程概论（30分钟）（ ， ） 动力系统简介（ ， ）。 ODE：定义，数字方案，可视化（30分钟）。 IVP的姿势适中（30分钟）。 渐近行为（30分钟） 线性时间不变系统（ ， ） 线性化状态空间模型（30分钟） LTI系统的解决方案，渐近稳定性（30分钟） I / O行为，Laplace域，I / O稳定性（30分钟） 控制器（ ， ） 可控性（1h） 控制器设计：极点分配和最佳控制（1小时） 观察员（ ， ） 可观察性（1小时） 观察者设计：极点分配和最佳滤波（1小时） 应用于移动机器人（3小时） 拉格朗日力学 移动机器人的运动学模型 移动机器人的控制 :notebook: 笔记本电脑 课程内容也可作为Jupyter笔记本获得。 打开，编辑和运行这些笔记本 :cloud: 在云中： 或 :laptop: 在计算机上：按照