路径规划
实施路径规划（使用梯形规划）并使用恒定的加加速度执行，这样会更平滑。 以javascript和html实现，因此任何人都可以在其他地方学习和实现它。
该文件包含一些功能，用于添加系统路径并启动运动循环。
# trapezoid planner, level 1
addmove(speed,xtarget,ytarget,ztarget);
startmove(); // this will start planning the path and store to level 2 buffer
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# constant jerk buffer, level 2
startmove1(); // actual start move
coreloop1(); // call to iterate motion based on time s
