AeroBenchVVPython:F-16机动验证基准的Python版本

注意：这是代码的v2分支，现在是python3项目，并且包含更多的模块化和常规的仿真功能。 有关原始基准测试版的信息，请参见v1分支。 AeroBenchVVPython概述 该项目包含模型和控制器的python版本，可通过执行仿真来测试飞机的自动操纵。 希望提供一个基准，以激发更好的验证和分析方法，从而超越基于杜宾斯汽车动力学的模型，朝着航空航天工程中使用的各种模型发展。 粗略地讲，动力学是非线性的，具有约10-20维（连续状态变量），并且在不连续ODE的意义上是混合的，但状态不存在跳跃。 这是原始matlab版本的python端口，可以查看更多信息： : 引文 出于引用目的，请使用：“ F-16避免地面碰撞和其他自动操纵中的验证挑战”，P。Heidlauf，A。Collins，M。Bolender，S。Bak，第五届连续和混合系统应用验证国际研讨会（2018年3月） 所需的图书馆