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thesis:硕士论文-机器人控制RL策略的课程指导学习
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2021-03-27
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论文 回购结构 待办事项-自动取款机有很多变化 Unity和Python Gym接口 回购包含1个Unity项目/Project ,其中包含多个ML-Agent场景。 对于每个场景有许多健身房环境,在定义/gym_envs/sceneXX ,使用目标基于健身房接口,位于/goalgym_unity ML-Agents场景 场景定义为 Unity中的场景布局(机器人,对象等) 动作空间(尺寸和含义可以从代理中的onAction推断出) 观察空间(可以从代理中的collectObservation函数推断出尺寸和含义) 视觉观察(脚本添加到代理中) 目标和环境参数(在EnvironmentChannel中定义) 场景01 UR3e + HandE在具有目标位置和项目的桌子上。 (选择并放置) 动作空间= 7D连续动作,UR3e的6个关节(基础,肩膀,肘部,手腕)和HandE抓手的
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thesis:硕士论文-机器人控制RL策略的课程指导学习 (155个子文件)
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