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pyfrc-RobotPy开发库帮助程序 pyfrc是一个python 3库,旨在简化使用WPILib进行FIRST Robotics Competition的python代码开发。 该库包含一些主要部分: 内置上传器,可将您的机器人代码上传到机器人 与py.test测试工具集成,使您可以轻松地为机器人代码编写单元测试。 各种对机器人仿真的支持 文献资料 RobotPy文档: ://robotpy.readthedocs.io 安装: : 贡献新变化 pyfrc旨在成为FIRST社区的所有成员都可以快速,轻松地做出贡献的项目。 如果您发现错误或有想法认为其他人可以使用: 到您的github帐户 创建功能分支( git checkout -b my-new-feature ) 提交更改( git commit -am 'Add some feature' ) 推送到分支
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pyfrc-main.zip (53个子文件)
pyfrc-main
MANIFEST.in 171B
.readthedocs.yml 176B
docs
api.rst 75B
testing.rst 593B
conf.py 5KB
physics.rst 676B
custom.rst 117B
requirements.txt 93B
.gitignore 40B
Makefile 7KB
index.rst 549B
.github
workflows
dist.yml 2KB
tests
run_tests.sh 410B
conftest.py 261B
old_test_tests.py 4KB
test_tankmodel.py 2KB
test_visionsim.py 3KB
test_drivetrains.py 4KB
LICENSE 1KB
setup.cfg 2KB
setup.py 110B
.gitignore 162B
CHANGELOG.md 764B
README.md 2KB
pyfrc
mains
cli_add_tests.py 1KB
cli_coverage.py 2KB
cli_deploy.py 15KB
__init__.py 0B
cli_create_physics.py 4KB
cli_undeploy.py 2KB
cli_sim.py 2KB
cli_profiler.py 2KB
cli_test.py 5KB
test_support
fake_time.py 11KB
pyfrc_fake_hooks.py 697B
__init__.py 0B
controller.py 5KB
pytest_plugin.py 5KB
physics
tankmodel.py 15KB
core.py 8KB
drivetrains.py 14KB
motion.py 2KB
visionsim.py 8KB
units.py 2KB
__init__.py 0B
motor_cfgs.py 3KB
tests
fuzz_test.py 3KB
docstring_test.py 6KB
__init__.py 328B
basic.py 4KB
util.py 254B
__init__.py 100B
config.py 403B
共 53 条
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天驱蚊香
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