luftboot:USB DFU引导程序，用于基于stm32的自动驾驶仪

空中靴 该软件是狗仔队无人机项目的一部分。 Luftboot是基于stm32的自动驾驶仪的引导程序，可使用USB升级自动驾驶仪固件。 它实现了dfu标准。 Luftboot基于Gareth McMullin为Black Magic Probe项目（ ）开发的usbdfu引导加载程序实现。 建造 在src目录中调用“ make”。 Luftboot需要libopencm3和适当的arm-none-eabi gcc交叉编译器。 如果您的PATH中没有这些，请使用例如 make LIBOPENCM3=path/to/libopencm3 PREFIX=path/to/bin/arm-none-eabi 默认情况下，Luftboot使用12MHz外部时钟将其PLL锁定为72MHz。 如果没有外部时钟可用，或者由于其他任何原因，可以构建Luftboot以使用8MHz内部RC振荡器将其PLL锁