avp-rrt:通过允许的速度传播在配置空间中进行运动学规划
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2021-05-06
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avp-rrt-master logs 
README.md 65B model pendulum.env.xml 301B README.md 55B pendulum.robot.xml 3KB scripts single-vip-rrt.py 2KB analyze.py 8KB torquelim-11-05.py 4KB torquelim-13-05.py 4KB steer-to-goal-modulo.py 3KB pretty-plots.py 11KB README.md 412B torquelim-11-07.py 4KB LICENSE 11KB rrtcmp rrt.py 7KB misc.py 1KB state.py 6KB tunings.py 2KB __init__.py 895B README.md 955B lqr_rrt.py 8KB robot.py 4KB vip_rrt.py 6KB testbed.py 5KB plots.py 5KB trajectory.py 2KB pendulum.py 4KB README.md 959B Makefile 2KB .gitignore 717B traces README.md 224B .gitignore 60B vippy MintimeTrajectory.py 11KB Kinodynamic.py 18KB MintimeProfileIntegrator.py 18KB __init__.py 659B README.md 573B MintimeProblemGeneric.py 10KB MintimeProblemTorque.py 12KB资源评论
