Mark-recognition-opencv

标记识别opencv -使用opencv创建一个代码，通过识别标记来命令无人机起降。 通过input_image->黑白处理（cvtColor）->接收图像的二值化（阈值）处理来简化原始文件。 2）找到所有轮廓->找到给定多边形中无人机标记最大表面的正方形。 3）仅从input_image中剪切并提取无人机标记部分。 4）照片中识别出的10个10个矩形单元以黑白为基础，并保存了矩阵矩阵，该矩阵在黑色的情况下为1，在黑色的情况下为0。 5）将起飞标记和着陆标记另存为基于10个像元的矩阵矩阵，如果为黑色，则为0；如果为1白色，则为0。 6）将要搜索的平方矩阵与起飞矩阵和陆地矩阵进行比较，并检查它是起飞还是陆地（使用if语句，goto语句）。 7）检查它是否可以作为无人机运行 -使用opencv创建代码，命令无人机识别标记并在标记周围左右移动无人机。 1）通过平均识别的标记的四个顶点的行值来