ipc-pubsub：简化的POSIX共享内存上的IPC，带有PublisherSubscriber接口

ipc-pubsub 具有发布者/订阅者接口的POSIX共享内存上的简化IPC。 设计须知 思想 Unix / Posix队列需要调整以具有合理数量的可用文件描述符。 我希望不要这样。 UDP需要正确的网络设置，这似乎并不理想 信号量不允许任何数据，这意味着必须通过复杂的共享内存结构（包括有关可用节点的元数据）发送所有实际有效载荷 管道的状态有些复杂，可能导致虚假阻塞管道中的数据过多 设计 单个共享内存对象保留有索引和运行中消息 添加节点 写锁定元数据文件 读取当前的元数据 将节点信息附加到数据 写元数据 解锁元数据文件 发送信息 （可选）检索并使用shm缓冲区:: Allocate（）-> ShmBuffer（）; Send（ShmBuffer）或Send（data，len） 写锁定元数据文件 读取当前的元数据 附加到适当的飞行队列 解锁元数据文件 sem_up（）在所有读者上