Xbt.lua:Lua中扩展行为树的实现

扩展行为树（XBT） 这是Lua中XBT的实现。 有关XBT的说明，请参见ASCENS手册中的论文。 该实现在文件 通过调用来运行测试 $ lua ./test_all.lua 在src文件夹中。 文件包含一个小示例程序。 您可以从源文件夹中调用它，如下所示： $ lua ./main.lua 当前，它按顺序运行两种行为。 第一个总是在第五步中成功，第二个是随机失败或在随机数步之后成功。