同步球：一种Swift框架，用于以同步React方式控制Sphero机器人

同步球 一个Swift框架，用于以同步React式样式控制Sphero机器人。 关于 通过发送和接收蓝牙消息，可以从外部计算机对机器人进行无线控制和观察。 Synchrosphere通过嵌入式命令式同步Swift DSL ，以同步响应方式从Mac或iOS设备提供了一个API。 这种编程风格在机器人技术中特别有用，因为由于任务之间的确定性同步，它以安全的方式简化了并发任务的编码。 这种质量还可以使声音抢占，这是机器人技术中另一个重要概念，需要不断检查和处理前提条件。 此外，该项目还展示了同步响应式编程如何帮助将基于委托的回调API（与Apple框架一样）转换回结构化代码以简化其使用。 用法 Synchrosphere试图简化控制Sphero机器人的过程。 当前仅支持Sphero Mini。 首先将此包导入到您的项目中。 它对Pappe的依赖关系将被隐式解决。 接下来，在您的代码中创建