TNKernel-PIC32:PIC32 的 TNKernel 端口

TNKernel-PIC32 PIC32 的端口 TNKernel-PIC32 是 TNKernel 2.7 的一个端口，基于 Cortex-M3 版本。 有关内核 API 的完整说明，请参阅。 ##上下文切换上下文切换是使用核心软件0中断实现的。 它应该被配置为使用系统中最低的优先级： // set up the software interrupt 0 with a priority of 1, subpriority 0 INTSetVectorPriority(INT_CORE_SOFTWARE_0_VECTOR, INT_PRIORITY_LEVEL_1); INTSetVectorSubPriority(INT_CORE_SOFTWARE_0_VECTOR, INT_SUB_PRIORITY_LEVEL_0); INTEnable(INT_CS0, INT_ENABLE