Car_seesaw：2020年电子科技大学电子设计校队训练题

小车平衡跷跷板 设计并制作自动化自动控制小车，实现小车在自动控制平衡。具体要求如下： 1，跷跷板用1m * 1m的木工板制作，摇摆中心线在木板的中线位置；跷跷板平衡后，板面离地面高度不小于50mm；跷跷板无任何动力，其旋转运动无明显挠度。 2，小车先放置在跷跷板的一端，然后一键启动。 3，小车的投影尺寸不超过300mm * 300mm。 4，保持10秒以上，跷跷板两板的高度差不超过2cm，认为平衡。 5，小车完成任务的时间不超过50s。 完成如下任务： 1，小车有声/光提示功能，可提示平衡状态。 2，小车启动后，自主运动控制转向板达到平衡状态。 3，小车启动后，自主运动控制滑板在平衡状态，然后人为在跷跷板，与小车运动方向一致的某个位置，放入一个盒子，盒内插入一枚500g钢球（钢球可在盒子中自由滚动，滚动范围不小于50mm），小车继续保持转向滑板平衡。整个过程不得重新启动小车