vehicles-nighttime:存储库提供有关夜间车辆分类的数据集的访问权限和文档

夜间车辆检测数据集 内华达大学里诺分校的自主机器人实验室收集并标记了黑暗中车辆分类的数据集。 杰克·柯里（Jack Currie），布伦达·潘（Brenda Penn）和达斯蒂·巴恩斯（Dusty Barnes） 1.地面真相 gt10913.txt中的数据按以下方式组织，用单个空格分隔一行中的每个值。 gt10913.txt文件中的第n行对应于数据目录中的第n个图像，并由每行中的“图像编号”字段表示。 “ x”和“ y”是车辆左上角相对于图像左上角的xy坐标。 图片编号| Num Vehicles | 每辆车[x1 y1宽度高度] 0 4 [139 248 163 80] [272 230 132 49] [382 219 66 36] [425 208 49 39] 2.图片 此数据集包含10913个标有img_0.jpg-> img_10913.jpg的道路夜间图像的灰度图像。