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eccv18-rgb_pose_refinement:RGB中基于深度模型的6D姿势细化的推理代码和经过训练的网络
共18个文件
py:13个
pb:1个
gitignore:1个
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2021-03-21
07:54:20
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该代码随附本文 Fabian Manhardt,Wadim Kehl,Nassir Navab和Federico Tombari:RGB中基于深度模型的6D姿势细化。 ECCV 2018. 并允许复制我们的部分作品。请注意,由于IP问题,我们只能提供经过培训的网络和推理部分。这允许从单眼数据中完善6D假设。 不幸的是,无法提供培训代码。 为了使用该代码,您需要将所使用的数据集(hinterstoisser,tejani)降级为SIXD格式(例如from ),然后使用test_refinement.py脚本进行魔术处理。调用“ python3 test_refinement.py --help”以查看可用的命令。 请注意,我们仅为LineMOD数据集的obj_02提供网络。其他网络也将很快发布。
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eccv18-rgb_pose_refinement-master.zip (18个子文件)
eccv18-rgb_pose_refinement-master
utils
quaternion.py 5KB
utils.py 2KB
__init__.py 0B
sixd.py 4KB
models
refiner_linemod_obj_02.pb 20.9MB
__init__.py 0B
config
croppings.yaml 415B
LICENSE 1KB
test_refinement.py 4KB
README.md 957B
rendering
renderer.py 10KB
utils.py 7KB
model.py 6KB
__init__.py 0B
refiner
refiner.py 5KB
__init__.py 0B
architecture.py 1KB
.gitignore 1KB
共 18 条
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