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PUT_AndroidOrientation:基于 EKF 的 Android 设备方向估计
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2021-06-27
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PUT_Android 方向 使用加速度计、磁力计和陀螺仪的 Android 设备基于 EKF 的四元数方向估计(比 Android 估计更精确)。 该存储库包含免费的简单示例,用于估计 Android 智能手机的方向: 使用 Eigen 库在 NDK 中实现 (OrientEstimation_EKF_EIGEN) 使用 OpenCV 库 (OrientEstimation_EKF_OpenCV) 在 NDK 中实现 使用 Eigen 库 (OrientEstimation_AEKF) 在 NDK 中实现 AKEF (!) [推荐!] 截图: 东方估计_EKF_EIGEN: OrientEstimation_EKF_OpenCV: 东方估计_AEKF: 该代码是在 MiT 许可下发布的,因此请随意将其用于您自己的目的。 有关已实现方法的更多信息,请参见(如果您发现此
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PUT_AndroidOrientation:基于 EKF 的 Android 设备方向估计 (509个子文件)
OrientEstimation_EKF_OpenCV.apk 409KB
OrientEstimation_AEKF.apk 302KB
OrientEstimation_EKF_EIGEN.apk 299KB
Array 398B
Array 398B
Cholesky 744B
Cholesky 744B
.classpath 466B
.classpath 466B
.classpath 466B
Core 11KB
Core 11KB
EKF.cpp 6KB
EKF.cpp 5KB
EKF.cpp 5KB
AHRSModuleExport.cpp 2KB
AHRSModuleExport.cpp 2KB
AHRSModuleExport.cpp 2KB
.cproject 7KB
.cproject 7KB
.cproject 7KB
Dense 122B
Dense 122B
Eigen 35B
Eigen 35B
Eigen2Support 2KB
Eigen2Support 2KB
Eigenvalues 1KB
Eigenvalues 1KB
Geometry 1KB
Geometry 1KB
Transform.h 47KB
Transform.h 47KB
GeneralBlockPanelKernel.h 43KB
GeneralBlockPanelKernel.h 43KB
Functors.h 33KB
Functors.h 33KB
Memory.h 31KB
Memory.h 31KB
SparseMatrixBase.h 29KB
SparseMatrixBase.h 29KB
JacobiSVD.h 29KB
JacobiSVD.h 29KB
FullPivLU.h 28KB
FullPivLU.h 28KB
CwiseNullaryOp.h 28KB
CwiseNullaryOp.h 28KB
DenseStorageBase.h 26KB
DenseStorageBase.h 26KB
TriangularMatrix.h 25KB
TriangularMatrix.h 25KB
Quaternion.h 25KB
Quaternion.h 25KB
Product.h 25KB
Product.h 25KB
PacketMath.h 24KB
PacketMath.h 24KB
DenseCoeffsBase.h 24KB
DenseCoeffsBase.h 24KB
MathFunctions.h 24KB
MathFunctions.h 24KB
Assign.h 23KB
Assign.h 23KB
GeneralMatrixVector.h 23KB
GeneralMatrixVector.h 23KB
DenseBase.h 22KB
DenseBase.h 22KB
VectorwiseOp.h 22KB
VectorwiseOp.h 22KB
Tridiagonalization.h 21KB
Tridiagonalization.h 21KB
EigenSolver.h 21KB
EigenSolver.h 21KB
ColPivHouseholderQR.h 20KB
ColPivHouseholderQR.h 20KB
SparseMatrix.h 20KB
SparseMatrix.h 20KB
PacketMath.h 19KB
PacketMath.h 19KB
CoeffBasedProduct.h 19KB
CoeffBasedProduct.h 19KB
BlockMethods.h 19KB
BlockMethods.h 19KB
MatrixBase.h 19KB
MatrixBase.h 19KB
PartialPivLU.h 18KB
PartialPivLU.h 18KB
SelfAdjointEigenSolver.h 18KB
SelfAdjointEigenSolver.h 18KB
PermutationMatrix.h 18KB
PermutationMatrix.h 18KB
Complex.h 18KB
Complex.h 18KB
SparseBlock.h 18KB
SparseBlock.h 18KB
Matrix.h 17KB
Matrix.h 17KB
RealSchur.h 17KB
RealSchur.h 17KB
FullPivHouseholderQR.h 17KB
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