simple_depth_registration
更快的ROS深度图像配准
这是一个用Python写的苗条的ROS库，用于计算RGB-D图像的深度值从RGB相机而不是IR相机的角度来看。
现有的解决方案（ depth_image_proc ）存在于包中，但是在处理密度深度图像时会遭受重大性能损失。
运行该节点
请参阅。
订阅的主题
/camera/rgb/image_raw （ sensor_msgs/Image ） RGB相机图像
/camera/depth/image_raw （ sensor_msgs/Image ） 深度图像
发表的话题
/simple_depth_registration/depth_registered （ sensor_msgs/Image ） 注册深度图像
/simple_depth_registration/info_image_unregister
