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基于物联网的监控机器人
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2021-02-16
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基于物联网的监控机器人 这是基于IoT的监视机器人。 它运行在Raspberry Pi 3B上,利用flask框架为机器人生成控制信号。 使用的硬件: 树莓派3B Picamera 5MP 带4AA电池盒和Bo电机的2WD机器人底盘 L239D电机驱动器模块 移动电源 程序: 在您的Pi上启用SSH,Camera和VNC 安装运动库,将运动守护程序设置为yes,并设置目标目录的权限。 关闭本地主机流 启动运动服务。 现在,流将在Rasp Pi的8081端口上可用。 安装烧瓶。 创建一个名为bot的目录。 在其中创建一个名为模板的目录。 在模板内部,将html文件另存为robot.html 在bot内部,将python代码另存为robot.py 组装硬件。 确保Picam和马达正常工作。 要执行,请打开终端,将cd插入bot,然后输入pythonbot.py。 现
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司幽幽
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