VOID数据集
具有惯性和深度（VOID）数据集的视觉里程表
来自视觉惯性里程计的无监督深度完成（在RA-L 2020年1月和ICRA 2020中）
作者：，，斯蒂芬妮·崔
如果您使用此数据集，请引用我们的论文：
@article{wong2020unsupervised,
title={Unsupervised Depth Completion From Visual Inertial Odometry},
author={Wong, Alex and Fei, Xiaohan and Tsuei, Stephanie and Soatto, Stefano},
journal={IEEE Robotics and Automation Letters},
volume={5},
number={2},
pages={1899--1906},
year={
