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RC_Car_STM32:用于RC汽车项目的STM32嵌入式代码
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2021-04-01
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RC_Car_STM32 用于RC汽车项目的STM32嵌入式代码 该项目包含一个STM32 F401RE微控制器单元,该单元连接到以下组件: Pololu G2 18v17功率电机驱动器 Towerpro MG950伺服电机 Adafruit 4754 IMU(基于BNO085) HC-SR04超声波传感器 该微控制器也通过usb电缆连接到Rapsberry PI 4B。 MCU的UART通信功能用于与RPI进行通信的目的。 UART通讯 STM32和Rapsberry PI通过USB通过UART端口进行通信。 通信内容包括RPI提供给STM32的电动机命令和STM32发送给RPI的传感器测量值。 UartHelper类与main.cpp定义的UART回调一起控制通过UART接口完成的发送和接收过程。 该类保存收到的消息,并可以通过class方法按需返回最后收到的消息。 它还可以执行
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RC_Car_STM32-main.zip (17个子文件)
RC_Car_STM32-main
.gitignore 588B
rc_car_stm32.ioc 3KB
README.md 1KB
Drivers
STM32F4xx_HAL_Driver
Src
stm32f4xx_hal_uart.c 111KB
Inc
stm32f4xx_hal_uart.h 42KB
Core
Startup
startup_stm32f401retx.s 20KB
Src
system_stm32f4xx.c 26KB
sysmem.c 3KB
UartHelper.cpp 4KB
stm32f4xx_it.c 6KB
syscalls.c 3KB
stm32f4xx_hal_msp.c 4KB
main.cpp 9KB
UartHelper.h 1KB
Inc
main.h 2KB
stm32f4xx_it.h 2KB
stm32f4xx_hal_conf.h 20KB
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潜水小透明
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