ClassicLadder:自动化 PLC 上使用的免费梯形图和顺序 (grafcet) 语言-开源

许多 PLC 上用于编程自动化过程的免费梯形图和顺序 (grafcet) 语言。 梯形语言允许在PLC上以电动方式实现程序。 用于编辑/模拟的 GTK 图形界面。 用于 SCADA 连接和远程输入/输出模块的 Modbus 协议。 记录可用事件。 可以在嵌入式目标上运行以供实际使用（没有 GTK 接口），如 Arietta、RaspberryPi、... Xenomai 支持实时。