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ropy:一组对使用机器人有用的功能
共30个文件
py:18个
rst:4个
yml:2个
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2021-03-26
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罗比 Ropy是一个机器人库,旨在通过提供易于访问的方式提供常用算法和功能的选择,以解决机器人社区中代码的巨大异构性。 它是用普通的python编写的,着重于开始易于使用和实现快速原型制作。 好奇吗? 查看我们详细的以查看是否有满足您需求的内容。 对新功能有任何想法或发现缺少的功能? 提交。 想要贡献代码吗? 惊人的! 我们对PR感到非常高兴。 您可以查看未解决的问题-我建议您提出一个-概述当前需要的内容。 或者,您可以提交新的并且-在我们确定了该功能的去向之后-您可以针对该功能提交PR。
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ropy-main.zip (30个子文件)
ropy-main
.readthedocs.yaml 517B
pyproject.toml 252B
.github
workflows
ci.yml 1KB
codecov.yml 252B
LICENSE 11KB
setup.cfg 745B
doc
source
conf.py 2KB
api_reference.rst 848B
install.rst 983B
examples.rst 179B
index.rst 2KB
setup.py 186B
.gitignore 54B
README.md 2KB
ropy
ignition
tests
test_subscriber.py 1KB
__init__.py 2KB
messages.py 127KB
subscriber.py 4KB
trajectory
linear.py 2KB
spline.py 3KB
tests
test_spline.py 1KB
test_linear.py 1KB
__init__.py 715B
transform
projections.py 3KB
tests
test_coodinates.py 2KB
test_projections.py 882B
__init__.py 832B
coordinates.py 6KB
base.py 4KB
__init__.py 22B
共 30 条
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