yet-another-vectornet-master.zip （36个子文件） 
yet-another-vectornet-master 
single_gpu_train.py 5KB train.py 5KB utils feature_utils.py 10KB config.py 709B lane_utils.py 6KB object_utils.py 5KB __init__.py 0B agent_utils.py 1KB eval.py 2KB mv.py 303B viz_utils.py 2KB compute_feature_module.py 2KB test_and_generate_H5.py 7KB modeling subgraph.py 3KB selfatten.py 2KB __init__.py 0B predmlp.py 806B vectornet.py 6KB images 
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200*200-5-2.pdf 11KB 200*200-3-2.png 16KB 200*200-1-1.png 21KB 200*200-2-1.png 30KB 1.png 68KB 2.png 86KB 200*200-4-1.png 35KB 200*200-3-1.png 32KB 200*200-2-2.png 18KB 200*200-4-2.png 19KB 200*200-5-1.png 28KB
requirements.txt 4KB dataset.py 5KB README.md 6KB .gitignore 96B
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