CarND-Advanced-Lane-Finding-P4:识别车道边界的软件管道

高级车道查找 该项目的目标是编写一个软件管道来识别视频中的车道边界。 下面列出了实现此目的所需采取的步骤： 给定一组棋盘图像，计算相机校准矩阵和失真系数。 对原始图像应用失真校正。 使用颜色变换，渐变等来创建带阈值的二进制图像。 应用透视变换以校正二进制图像（“鸟瞰”）。 检测车道像素并拟合以找到车道边界。 确定车道的曲率和车辆相对于中心的位置。 将检测到的车道边界扭曲回原始图像。 输出车道边界的可视化显示以及车道曲率和车辆位置的数值估计。 积分 在这里，我将分别考虑要点，并描述我在实现过程中如何解决每个要点。 撰写/自述文件 1.提供一个Writeup / README，其中包括所有要点以及如何解决每一个要点。 您可以以markdown或pdf形式提交您的文章。 是此项目的模板文章，您可以将其用作指南和起点。 您正在阅读！ 相机校准 1.简要说明如何计算相机矩阵和失真