节点组播样本 示例代码 下面的示例代码是基于套接字协议的概念证明。 发布者正在发送随机命令@100Hz 订阅者正在侦听组 ip 230.1.1.200 并仅在组 1 上回复“查询”命令 协议帧是二进制的,在发送前由 AMP 帧抓取器打包,收到后解包 帧在协议帧中有一个版本,可以携带字符串和二进制数据 记住最大长度是 MTU 大小,通常为 1500所有路由器上的字节数! 发布者和订阅者可以在同一台机器上启动,并且更多的机器是为订阅者服务的。
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