IGVC IITK Data:对测试自主导航算法有用的数据-开源

该存储库仅用于Team IGVC，IITK的数据集存储。 有关相关代码，请参见我们的GitHub存储库。 （https://github.com/igvc-iitk）。 记录的数据用于测试与计算机视觉，SLAM，运动计划等相关的各种算法。