Continuous_Control

Unity ML代理商 Unity Machine Learning Agents（ML-Agents）是一个开放源代码的Unity插件，它使游戏和模拟能够用作训练智能代理的环境。 对于游戏开发者而言，这些训练有素的代理可以用于多种目的，包括控制行为（在多种设置下，例如多代理和对抗），自动测试游戏版本并评估预发布的不同游戏设计决策。 您可以通过仔细阅读了解有关ML-Agents的更多。 项目连续控制 在这个项目中，我训练了一个机器人代理程序，该代理程序使用“深度确定性策略梯度（DDPG）”与环境协同工作。 在这种环境下，双臂可以移动到目标位置。 对于代理人的手在目标位置中的每一步，将提供+0.1的奖励。 因此，座席的目标是在尽可能多的时间步长中保持其在目标位置的位置。 观察空间由33个变量组成，分别对应于手臂的位置，旋转，速度和角速度。 每个动作是一个带有四个数字的矢量，对应于适