pagoda:ODE + OpenGL + numpy

宝塔 一个用于Python的物理模拟器+ OpenGL工具！ 用pip安装： pip install pagoda 或通过克隆此存储库： git clone https://github.com/EmbodiedCognition/pagoda cd pagoda python setup.py develop 要运行pagoda您需要补丁源中包含的Open Dynamics Engine补丁版本。 要安装，请遵循源存储库中的文件中的指示。