TeleJoy:遥测操纵杆

TARANIS遥测到SDL游戏杆 这个十几岁的（Arduino）草图将从XSR（X4RS_Rev1.1）遥测接收器读取串行数据，并将信息解码为控制器轴和按钮。 然后，该控制器数据可以用作操纵杆设备与操作系统进行交互。 Teensy 3.2（左）连接到XSR接收器（右）： 请注意，在上图中，黄色的S.PORT线未连接到Teensy。 该项目是在Ubuntu Gnome 16.04上的Arduino IDE中编写和上传的。 有关如何使程序按预期运行的信息，请参阅《 。 另请参见专门为的该深入探讨了如果需要修改或正在开发类似项目时代码如何工作。 在此存储库中 ：该资料库的大多数文档所引用的“主”程序。 打算上载到Teensy 3.2，以充当操纵杆HID，以模拟来自无线电控制器的输入。 ：使用此草图可以测试Teensy是否已正确配置为“大”游戏杆。 ：一个简单的C程序，用于显示