ARM项目

AMR最终项目 该项目是“自主移动机器人”课程的最终项目。 它包含一个简单的程序，该程序可将turbobot导航到由goals_publisher设置的三个避开障碍物的目标。 先决条件 Linux 安装ROS 安装相关的ROS软件包 开始 roslaunch sd_171001_prj start.launch 一般说明 目标 在5分钟内避开障碍物，导航乌龟机器人以达到三个不同的目标（0.5m距离）。 进口 rospy 基本进口 math 基本进口 sensor_msgs.msg > LaserScan 订阅laserscan gazebo_msgs.msg >模型状态订阅机器人的位置 goal_publisher.msg > PointArray 订阅目标的坐标 tf.transformations > euler_from_quaternion 计算偏航 geometry_ms