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机器人技术
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机器人技术 该存储库包含克里斯·安宁(Chris Annin)用来控制AR3机器人的软件 安装 ROS Melodic是唯一受支持的版本。 从此处安装arduino IDE: : 要将Teensy与Arduino IDE结合使用,请按照以下说明安装teensyduino: ://www.pjrc.com/teensy/teensyduino.html 使用ROS处理从GUI到微控制器的通信。 请按照以下说明下载完整的ROS桌面安装: : 然后为arduino安装rosserial: sudo apt-get install python-catkin-tools sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino sudo apt-get install ros-melodic-rosserial 安装其余依赖项: s
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AR3.gazebo 1KB
.gitignore 61B
TopicStatistics.h 18KB
node_handle.h 18KB
State.h 16KB
ODEJointProperties.h 14KB
GetModelProperties.h 13KB
BatteryState.h 13KB
LaserScan.h 13KB
Marker.h 12KB
ControllerStatistics.h 12KB
SmachContainerStructure.h 12KB
BlinkM_funcs.h 11KB
MultiEchoLaserScan.h 11KB
ImageMarker.h 11KB
TestRequestGoal.h 10KB
NodeletLoad.h 10KB
ContactState.h 9KB
QueryTrajectoryState.h 9KB
JointTrajectoryPoint.h 8KB
SwitchController.h 8KB
GetPolledImage.h 8KB
GetJointProperties.h 8KB
LookupTransformGoal.h 8KB
Config.h 8KB
RequestParam.h 8KB
InteractiveMarkerUpdate.h 8KB
SetModelConfiguration.h 8KB
PointCloud2.h 8KB
ApplyBodyWrench.h 8KB
Packet.h 7KB
MultiDOFJointState.h 7KB
MultiDOFJointTrajectoryPoint.h 7KB
SmachContainerStatus.h 7KB
CameraInfo.h 7KB
JointState.h 7KB
WorldState.h 7KB
InteractiveMarker.h 7KB
ApplyJointEffort.h 6KB
InteractiveMarkerControl.h 6KB
Log.h 6KB
DisparityImage.h 6KB
FollowJointTrajectoryGoal.h 6KB
JointJog.h 6KB
ar3_feedback.h 6KB
SpawnModel.h 6KB
OccupancyGridUpdate.h 6KB
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ListControllerTypes.h 5KB
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Joy.h 5KB
Status.h 5KB
MapMetaData.h 5KB
TimedSwitch.h 5KB
GetModelState.h 5KB
PidState.h 5KB
DiagnosticStatus.h 5KB
msg.h 5KB
AveragingFeedback.h 4KB
SetLightProperties.h 4KB
GetLightProperties.h 4KB
TopicInfo.h 4KB
MultiDOFJointTrajectory.h 4KB
BadTwoInts.h 4KB
ControllerState.h 4KB
JointTrajectory.h 4KB
GridCells.h 4KB
AssembleScans2.h 4KB
GetLinkState.h 4KB
AssembleScans.h 4KB
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InteractiveMarkerInit.h 4KB
RequestServiceInfo.h 4KB
SmachContainerInitialStatusCmd.h 4KB
RegionOfInterest.h 4KB
ColorRGBA.h 4KB
ParamDescription.h 4KB
TeleportAbsolute.h 4KB
SelfTest.h 4KB
PointCloud.h 4KB
PointHeadGoal.h 4KB
JointControllerState.h 4KB
SetPhysicsProperties.h 4KB
MenuEntry.h 4KB
JointTrajectoryControllerState.h 4KB
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