surf2019:Mizzou学生水下机器人基金会2018赛季的回购

米祖·苏尔夫（Mizzou SURF） 这是Mizzou SURF机器人的代码。 连接到树莓派 使用愤怒的IP扫描程序之类的实用程序扫描以太网网络中的IP。 如果需要，请断开与wifi的连接。 如果仍然找不到IP，请尝试： ssh pi@raspberrypi.local ssh pi@raspberrypi-2.local 然后做 ifconfig 并记下IP地址。 那就是PI在您的网络上的IP。 安装 将回购协议提取到树莓派和您的计算机中。 在Pi上： ./startCamera.sh cd NodeJS npm install node motorControl.js 现在应该打开了电源。 在您的笔记本电脑上（启动网站）： cd webcontroller npm install npm start 导航到localhost：3000以查看页面。 改变 <