ESP8266-control-by-android-:像汽车控制器一样使用ESP8266

ESP8266-由Android控制 使用ESP8266之类的汽车控制器作为最新版本的Android APP ch1_Eleveltor = b.substring（（b.indexOf（'a'）+ 1），b.indexOf（'b'））。toInt（）; ch2_roll = b.substring（（b.indexOf（'b'）+ 1），b.indexOf（'c'））。toInt（）; ch3_power = b.substring（（b.indexOf（'c'）+ 1），b.indexOf（'d'））。toInt（）; // ch3_power = ch3_power * 0.4; ch4_yaw = b.substring（（b.indexOf（'d'）+ 1），b.indexOf（'p'））。toInt（）; // rollKp = b.substring（（b.indexOf（