maskor_thermal_mapper:用华硕深度图像记录热数据

maskor_thermal_mapper 用华硕深度图像记录热数据 如何安装/使用rtabmap进行热3D映射： 为华硕Xtion安装openni2 例如，如果要使用FLIRA325sc，请将maskor / maskor_gige_cam克隆到〜/ catkin_ws / src并按照软件包内的安装说明进行操作 将maskor / rtabmap / fnicolai / thermal_mapping复制到〜/ rtabmap 将maskor / rtabmap_ros / fnicolai / thermal_mapping复制到〜/ catkin_ws / src 将maskor / maskor_thermal_mapper复制到〜/ catkin_ws / src 在〜/ catkin_ws / src / maskor_thermal_mapper中运行INST