StateMachine:Arduino的状态机库

状态机 该库实现了基本的状态机。 为了灵活起见，状态逻辑及其转换条件在您的草图中作为函数实现。 机器的用途是确定性的，这意味着您当时只能处于一种状态，并且仅当转换条件函数返回true时，才应进行转换。 请注意，如果为一个状态定义了多个转换，则第一个要评估为true的状态将是修改当前状态的转换。 此实现依赖LinkedList（ ）来实现状态的集合和状态的转换的集合。 状态 有两种声明状态逻辑的方式： 通过在addState（）方法中声明的lambda函数（匿名函数）。 正常定义函数并将地址传递给addState（）方法。 状态包含程序的机器逻辑。 机器仅评估当前状态，直到发生指向另一个状态的转换为止。 要在计算机处于特定状态时仅评估一段代码，可以使用machine.evaluateOnce属性。 每次机器进入新状态直到评估第一个过渡时都是如此。 转换 每个状态都有在setup（