intprim:交互基元库

智力 IntPrim是由亚利桑那州立大学交互式机器人实验室开发的Python交互基元库。 交互基元（Ben Amor，2014年）提供了一种机器学习框架，使用户可以仅通过示例演示来学习人机交互（HRI）的控制器。 该框架可以在两个或多个代理相互物理交互的HRI设置中进行模仿学习。 总体目标是从一组示例演示中提取交互的动力学，然后使用动力学来推断人类和机器人的未来状态。 结果，IntPrim允许a。）预测人类伴侣未来的运动，b。）生成适当的机器人响应，以及c。）推断可能对交互至关重要的潜在变量（未观察到）。 该库主要用于支持贝叶斯交互基元（BIP）的训练和推理，但是它也支持概率运动基元和粒子过滤器作为比较的基准。 该库已成功部署在实际HRI场景中（其中一些如上所示），涉及协作对象操纵，握手，拥抱，抓握等等！ 使用此库的经过同行评审的出版物列表可在下面找到。 该库是由亚利桑那州立大学的J