DBow:C++ 的分层词袋库

弓箭手 注意：这个库很旧。 考虑改用更成熟的 DBoW2 库。 概述 DBow 是一个开源 C++ 库，用于索引图像并将其转换为词袋表示。 它实现了一种分层树，用于逼近图像特征空间中的最近邻居并创建视觉词汇表。 DBow 还实现了一个基于倒排文件结构的图像数据库，用于索引图像和启用快速查询。 DBow 不需要 OpenCV（演示应用程序除外），但它们完全兼容。 您可以查看库中包含的演示，了解如何轻松使用 SURF 功能。 DBow 已经在 Rawseeds FP6 项目收集的真实数据集上进行了测试，用于循环关闭应用程序。 在这个测试中，1755 张户外路线的图像被索引到它们的词袋表示中，并实时检查匹配。 在 2.82 GHz 的 Intel Quad CPU 上，从一组 1300 张图像中构建一个包含 95 个单词的词汇表需要 3 分钟（不考虑特征提取）。 将新图像添加到数据库的平均时