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partnet_dataset:PartNet数据集正式版本回购
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PartNet:用于细粒度和分层零件级3D对象理解的大规模基准 图1. PartNet数据集示例可视化。 介绍 我们介绍了PartNet:3D对象的一致,大规模的数据集,其中标注了细粒度的,实例级和分层的3D零件信息。 我们的数据集包含573585个零件实例,涵盖26671个3D模型,涵盖24个对象类别。 该数据集启用并充当许多任务的催化剂,例如形状分析,动态3D场景建模和仿真,可负担性分析等。 使用我们的数据集,我们建立了用于评估3D零件识别的三个基准测试任务:细粒度语义分割,分层语义分割和实例分割。 我们对四种用于细粒度语义分割的最新3D深度学习算法和三种用于分层语义分割的基线方法进行了基准测试。 我们还提出了一种用于零件实例分割的新颖方法,并展示了其优于现有方法的性能。 关于本文 PartNet被接受为CVPR2019。在洛杉矶长滩见。 我们的团队: ,,,, ,和斯坦福,加州大
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